Sebagai bagian dari tim Public Affairs ID COMM, Esa terlibat dalam berbagai inisiatif komunikasi, seperti mengorganisir media briefing, menyiapkan media kit, dan mengelola hubungan dengan pemangku kepentingan.

Sejak bergabung dengan ID COMM, ia telah menangani klien-klien ternama seperti Jaguar Land Rover, JTEKT Bearings, World Bank (kampanye stunting), Development Dialogue Asia (DDA), Indonesia Global Compact Network (IGCN), Ford Foundation, INOVASI, Kemenag EMIS, dan Pfizer Indonesia.

Sebelumnya, Esa adalah associate di ENERGI Bogor, sebuah think tank yang fokus pada isu sosial dan lingkungan, di mana ia bekerja pada studi dan advokasi bersama pemerintah Bogor dalam Program Kebijakan Netralisasi Sungai Ciliwung dan menyusun kebijakan untuk mengatasi masalah terkait Penyandang Masalah Kesejahteraan Sosial (PMKS).